Ảnh bìa

Position control for haptic device based on discrete-time proportional integral derivative controller

Haptic devices had known as advanced technology with the goal is creating the experiences of touch by applying forces and motions to the operator based on force feedback. Especially in unmanned aerial vehicle (UAV) applications, the position of the end-effector Falcon haptic sets the velocity comman...

Mô tả chi tiết

Lưu vào:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	Nguyen, Van Tan, Khoa Nguyen, Dang, Pham, Duc Dai, Long Vu, Van
Định dạng:	Bài trích
Ngôn ngữ:	English
Nhà xuất bản:	IJECE 2022
Chủ đề:	Haptic Novint Falcon
Truy cập trực tuyến:	https://ijece.iaescore.com/index.php/IJECE/article/view/24822 https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/5912 http://doi.org/10.11591/ijece.v12i1.pp269-276
Từ khóa:	Thêm từ khóa Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên đánh dấu biểu ghi này!

Tài liệu tương tự

Position control for haptic device based on discrete-time proportional integral derivative controller
theo: Nguyen, Van Tan, và những người khác
Nhà xuất bản: (2022)

Efficacy and safety of long-term use of a positive expiratory pressure device in chronic obstructive pulmonary disease patients, a randomized controlled trial
theo: Zhaoning, Xu, và những người khác
Nhà xuất bản: (2023)

The role of management control and integrated information systems for the resilience of SMEs
theo: Paolo, Roffia, và những người khác
Nhà xuất bản: (2023)

The effect of controllable train-tail devices on the longitudinal impulse of the combined trains under initial braking
theo: Yuan, Zhang, và những người khác
Nhà xuất bản: (2023)

Robust control
theo: Moises, Rivas López, và những người khác
Nhà xuất bản: (2022)

Craving and Control
theo: Tadros, Victor
Nhà xuất bản: (2023)

Proportions, Constraints and Semantics for a Parametric Model
theo: Massimiliano Lo, Turco, và những người khác
Nhà xuất bản: (2023)

Integration of high-rate filtration using waste-derived biochar as a potential sustainable technology for drinking water supply
theo: García-Ávila, Fernando, và những người khác
Nhà xuất bản: (2023)

Smooth and Discrete Cone-Nets
theo: Martin, Kilian, và những người khác
Nhà xuất bản: (2023)

Control systems engineering /
theo: Nise, Norman S.
Nhà xuất bản: (2015)

Management control systems /
theo: Anthony, Robert N.
Nhà xuất bản: (1995)

Automatic control systems /
theo: Golnaraghi, M. F.,, và những người khác
Nhà xuất bản: (2017)

Programmable logic controllers /
theo: Petruzella, Frank D.,
Nhà xuất bản: (2017)

Programmable logic controllers /
theo: Bolton, W. 1933-
Nhà xuất bản: (2015)

Vehicle dynamics and control /
theo: Rajamani, Rajesh.
Nhà xuất bản: (2012)

Continuity regularity of optimal control solutions to distributed and boundary semilinear elliptic optimal control problems with mixed pointwise control-state constraints
theo: V, H.Nhu, và những người khác
Nhà xuất bản: (2022)

Continuity regularity of optimal control solutions to distributed and boundary semilinear elliptic optimal control problems with mixed pointwise control-state constraints
theo: V.H.Nhua, và những người khác
Nhà xuất bản: (2022)

Air pollution control engineering /
theo: De Nevers, Noel, 1932-
Nhà xuất bản: (2000)

Feedback Control of Dynamic Systems /
theo: Franklin, Gene F.
Nhà xuất bản: (2006)

Existence of positive solutions for Lidstone boundary value problems on time scales
theo: Erbil, Çetin, và những người khác
Nhà xuất bản: (2023)

Discrete adjoint for coupled conjugate heat transfer
theo: Oluwadamilare, Imam-Lawal, và những người khác
Nhà xuất bản: (2023)

Solving the time dependent minimum tour duration and delivery man problems with dynamic discretization discovery
theo: Duc Minh, Vu, và những người khác
Nhà xuất bản: (2022)

Solving the time dependent minimum tour duration and delivery man problems with dynamic discretization discovery
theo: Duc, Minh Vua, và những người khác
Nhà xuất bản: (2022)

Barings bankruptcy and financial derivatives /
theo: Zhang, Peter G.
Nhà xuất bản: (1995)

Prone position: how understanding and clinical application of a technique progress with time
theo: Luciano, Gattinoni, và những người khác
Nhà xuất bản: (2023)

Automotive fuel and emissions control systems /
theo: Halderman, James D., 1943-
Nhà xuất bản: (2019)

Advances in Modelling and Control of Wind and Hydrogenerators
theo: Amir, Ebrahimi
Nhà xuất bản: (2022)

Modelling and Control of Switched Reluctance Machines
theo: José Roberto, Camacho, và những người khác
Nhà xuất bản: (2023)

Advances in Modelling and Control of Wind and Hydrogenerators
theo: Amir, Ebrahimi
Nhà xuất bản: (2023)

Tracking Control of Rostock Delta Parallel Robot with Uncertainty Dynamic Parameters by Using Sliding Mode Control Method
theo: Vu, Le Huy, và những người khác
Nhà xuất bản: (2022)

Constraint-based adaptive robust tracking control of uncertain articulating crane guaranteeing desired dynamic control performance
theo: Zheshuo, Zhang, và những người khác
Nhà xuất bản: (2023)

Proportional representation in matching markets: selecting multiple matchings under dichotomous preferences
theo: Niclas, Boehmer, và những người khác
Nhà xuất bản: (2023)

Time-controlled adaptive ventilation in patients with ARDS—lack of protocol adherence a systematic review
theo: Stephan, Katzenschlager, và những người khác
Nhà xuất bản: (2023)

An Anisotropic hp-mesh Adaptation Method for Time-Dependent Problems Based on Interpolation Error Control
theo: Vít, Dolejší, và những người khác
Nhà xuất bản: (2023)

Advanced Communication and Control Methods for Future Smartgrids
theo: Taha, Selim Ustun
Nhà xuất bản: (2022)

On the solution stability of parabolic optimal control problems
theo: Alberto Domínguez, Corella, và những người khác
Nhà xuất bản: (2023)

Creating equality through differentiation in doping control
theo: Viret, Marjolaine, và những người khác
Nhà xuất bản: (2023)

CIS Critical Security Controls -Version 8
theo: CIS
Nhà xuất bản: (2024)

The discrete spectrum of the Neumann-Poincaré operator in 3D elasticity
theo: Grigori, Rozenblum
Nhà xuất bản: (2023)

$“On fractional–order discrete–time systems: Chaos, stabilization and synchronization”, Chaos, Solitons and Fractals 119 (2019) 150-162.$

“On fractional–order discrete–time systems: Chaos, stabilization and synchronization”, Chaos, Solitons and Fractals 119 (2019) 150-162.
theo: Viet-Thanh Pham
Nhà xuất bản: (2020)