Stabilization of Constrain Equations in Simulation of Forward Dynamics Problem for a Rostock Delta Parallel Robot
The popular problems in robot are the inverse dynamics and forward dynamics, where the forward dynamics is necessary for simulation in the robot control methods, but it is quite complex for parallel robots. In this paper, the forward dynamics problem of t
Lưu vào:
| Tác giả chính: | , |
|---|---|
| Định dạng: | Bài trích |
| Ngôn ngữ: | eng |
| Nhà xuất bản: |
Lecture Notes in Mechanical Engineering
2021
|
| Truy cập trực tuyến: | https://www.springer.com/gp/book/9783030696092 https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/2733 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên đánh dấu biểu ghi này!
|
Hãy là người đầu tiên bình luận!