Position control for haptic device based on discrete-time proportional integral derivative controller

Haptic devices had known as advanced technology with the goal is creating the experiences of touch by applying forces and motions to the operator based on force feedback. Especially in unmanned aerial vehicle (UAV) applications, the position of the end-effector Falcon haptic sets the velocity comman...

Mô tả chi tiết

Lưu vào:
Hiển thị chi tiết
Tác giả chính: Nguyen, Van Tan, Khoa Nguyen, Dang, Pham, Duc Dai, Long Vu, Van
Định dạng: Bài trích
Ngôn ngữ:English
Nhà xuất bản: IJECE 2022
Chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ijece.iaescore.com/index.php/IJECE/article/view/24822
https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/5912
http://doi.org/10.11591/ijece.v12i1.pp269-276
Từ khóa: Thêm từ khóa
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên đánh dấu biểu ghi này!