Tracking Control of Rostock Delta Parallel Robot Based on the Dynamic Model
Parallel robots are being applied popular in industry. They usually have many closed-loop kinematic structures, therefore their movement equations have the form of redundant coordinates and are complex. In most cases, parameters of dynamic model of the parallel robots required to be known exactly fo...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Định dạng: | Bài Báo |
| Ngôn ngữ: | English |
| Nhà xuất bản: |
SpringerLink
2021
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-64719-3_93 https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/2687 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên đánh dấu biểu ghi này!
|