Thiết kế hệ thống điều khiển cho robot điều khiển bằng tay Robocon 2024
Xây dựng hệ thống điện, khi nên và lập trình điều khiển robot. Xây dựng thuật toán di chuyển bù góc lệch di chuyển sử dụng la bàn số IMU và bánh xe mecanum. Xây dựng chiến thuật di chuyển và vận hành robot
Lưu vào:
Tác giả chính: | Trần, Quốc Huy |
---|---|
Đồng tác giả: | Nguyễn, Văn Tuân |
Định dạng: | Study |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Nhà xuất bản: |
Phenikaa University
2024
|
Chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/11345 |
Từ khóa: |
Thêm từ khóa
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên đánh dấu biểu ghi này!
|
Tài liệu tương tự
-
Phân tích và điều khiển robot công nghiệp /
theo: Nguyễn, Mạnh Tiến
Nhà xuất bản: (2013) -
Hệ thống điều khiển bằng khí nén /
theo: Nguyễn, Ngọc Phương
Nhà xuất bản: (2007) -
Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System :
theo: Quigley, Morgan
Nhà xuất bản: (2016) -
Xây dựng luật điều khiển mới cho robot song song
theo: Vũ Lê, Huy, và những người khác
Nhà xuất bản: (2024) -
Advances in Robot Manipulators
theo: Hall, Ernest
Nhà xuất bản: (2023)