Thiết kế hệ thống điều khiển cho robot điều khiển bằng tay Robocon 2024
Xây dựng hệ thống điện, khi nên và lập trình điều khiển robot. Xây dựng thuật toán di chuyển bù góc lệch di chuyển sử dụng la bàn số IMU và bánh xe mecanum. Xây dựng chiến thuật di chuyển và vận hành robot
Saved in:
Main Author: | Trần, Quốc Huy |
---|---|
Other Authors: | Nguyễn, Văn Tuân |
Format: | Study |
Language: | Vietnamese |
Published: |
Phenikaa University
2024
|
Subjects: | |
Online Access: | https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/11345 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Similar Items
-
Phân tích và điều khiển robot công nghiệp /
by: Nguyễn, Mạnh Tiến
Published: (2013) -
Hệ thống điều khiển bằng khí nén /
by: Nguyễn, Ngọc Phương
Published: (2007) -
Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System :
by: Quigley, Morgan
Published: (2016) -
Xây dựng luật điều khiển mới cho robot song song
by: Vũ Lê, Huy, et al.
Published: (2024) -
Advances in Robot Manipulators
by: Hall, Ernest
Published: (2023)