Thiết kế hệ thống điều khiển cho robot điều khiển bằng tay Robocon 2024
Xây dựng hệ thống điện, khi nên và lập trình điều khiển robot. Xây dựng thuật toán di chuyển bù góc lệch di chuyển sử dụng la bàn số IMU và bánh xe mecanum. Xây dựng chiến thuật di chuyển và vận hành robot
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Study |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
Phenikaa University
2024
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/11345 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Xây dựng hệ thống điện, khi nên và lập trình điều khiển robot. Xây dựng thuật toán di chuyển bù góc lệch di chuyển sử dụng la bàn số IMU và bánh xe mecanum. Xây dựng chiến thuật di chuyển và vận hành robot |
|---|