Introduction Autonomous Moblie Robots /

Giới thiệu về các nguyên tắc cơ bản của robot di động, các lớp cơ học, động cơ, cảm giác, nhận thức và nhận thức. Cung cấp một cái nhìn tổng quan về các cơ chế cho phép robot di động di chuyển qua môi trường thế giới thực để thực hiện các nhiệm vụ của mình, bao gồm đầu máy, cảm biến, định vị và lập...

Mô tả chi tiết

Lưu vào:
Hiển thị chi tiết
Tác giả chính: Siegwart, Roland
Đồng tác giả: Nourbakhsh, Illah Reza, Scaramuzza, Davide
Định dạng: Sách giáo trình
Ngôn ngữ:English
Nhà xuất bản: Massachusetts : The MIT Press, 2011
Phiên bản:Second edition
Tùng thư:Intelligent Robotics and Autonomous Agents series
Chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/1751
Từ khóa: Thêm từ khóa
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên đánh dấu biểu ghi này!
LEADER 03737nam a22002777a 4500
005 20210614145915.0
008 200404s2011 mau|||||||||||||||||eng||
999 |c 4675  |d 4675 
020 |a 9780262015356 
040 |a Phenikaa-Uni  |b vie  |c Phenikaa-Uni  |e aacr2 
041 0 |a eng 
044 |a mau 
082 0 4 |2 23  |a 629.893  |b I-311T 2011 
100 1 |a Siegwart, Roland 
245 1 0 |a Introduction Autonomous Moblie Robots /  |c Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh, Davide Scaramuzza 
250 |a Second edition 
260 |a Massachusetts :  |b The MIT Press,  |c 2011 
300 |a 453 p. ;  |c 24 cm. 
490 |a Intelligent Robotics and Autonomous Agents series 
520 |a Giới thiệu về các nguyên tắc cơ bản của robot di động, các lớp cơ học, động cơ, cảm giác, nhận thức và nhận thức. Cung cấp một cái nhìn tổng quan về các cơ chế cho phép robot di động di chuyển qua môi trường thế giới thực để thực hiện các nhiệm vụ của mình, bao gồm đầu máy, cảm biến, định vị và lập kế hoạch chuyển động. Nó tổng hợp từ các lĩnh vực như động học, lý thuyết điều khiển, phân tích tín hiệu, thị giác máy tính, lý thuyết thông tin, trí tuệ nhân tạo và lý thuyết xác suất. The second edition of a comprehensive introduction to all aspects of mobile robotics, from algorithms to mechanisms. Mobile robots range from the Mars Pathfinder mission's teleoperated Sojourner to the cleaning robots in the Paris Metro. This text offers students and other interested readers an introduction to the fundamentals of mobile robotics, spanning the mechanical, motor, sensory, perceptual, and cognitive layers the field comprises. The text focuses on mobility itself, offering an overview of the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real world environment to perform its tasks, including locomotion, sensing, localization, and motion planning. It synthesizes material from such fields as kinematics, control theory, signal analysis, computer vision, information theory, artificial intelligence, and probability theory. The book presents the techniques and technology that enable mobility in a series of interacting modules. Each chapter treats a different aspect of mobility, as the book moves from low-level to high-level details. It covers all aspects of mobile robotics, including software and hardware design considerations, related technologies, and algorithmic techniques. This second edition has been revised and updated throughout, with 130 pages of new material on such topics as locomotion, perception, localization, and planning and navigation. Problem sets have been added at the end of each chapter. Bringing together all aspects of mobile robotics into one volume, Introduction to Autonomous Mobile Robots can serve as a textbook or a working tool for beginning practitioners. Curriculum developed by Dr. Robert King, Colorado School of Mines, and Dr. James Conrad, University of North Carolina-Charlotte, to accompany the National Instruments LabVIEW Robotics Starter Kit, are available. Included are 13 (6 by Dr. King and 7 by Dr. Conrad) laboratory exercises for using the LabVIEW Robotics Starter Kit to teach mobile robotics concepts. 
650 0 4 |a Robot di động 
700 1 |a Nourbakhsh, Illah Reza 
700 1 |a Scaramuzza, Davide 
856 |u https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/1751 
942 |2 ddc  |c SGT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_893000000000000_I311T_2011  |7 1  |9 17024  |a PHENIKAA  |b PHENIKAA  |c PNK_105  |d 2020-04-15  |l 0  |o 629.893 I-311T 2011  |p 00002610  |r 2020-04-15  |w 2020-04-15  |x 1 bản đọc tại chỗ  |y SGT  |z Đọc tại chỗ  |x 1 bản đọc tại chỗ