Introduction Autonomous Moblie Robots /
Giới thiệu về các nguyên tắc cơ bản của robot di động, các lớp cơ học, động cơ, cảm giác, nhận thức và nhận thức. Cung cấp một cái nhìn tổng quan về các cơ chế cho phép robot di động di chuyển qua môi trường thế giới thực để thực hiện các nhiệm vụ của mình, bao gồm đầu máy, cảm biến, định vị và lập...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | , |
| Format: | Textbook |
| Language: | English |
| Published: |
Massachusetts :
The MIT Press,
2011
|
| Edition: | Second edition |
| Series: | Intelligent Robotics and Autonomous Agents series
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/1751 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Giới thiệu về các nguyên tắc cơ bản của robot di động, các lớp cơ học, động cơ, cảm giác, nhận thức và nhận thức. Cung cấp một cái nhìn tổng quan về các cơ chế cho phép robot di động di chuyển qua môi trường thế giới thực để thực hiện các nhiệm vụ của mình, bao gồm đầu máy, cảm biến, định vị và lập kế hoạch chuyển động. Nó tổng hợp từ các lĩnh vực như động học, lý thuyết điều khiển, phân tích tín hiệu, thị giác máy tính, lý thuyết thông tin, trí tuệ nhân tạo và lý thuyết xác suất.
The second edition of a comprehensive introduction to all aspects of mobile robotics, from algorithms to mechanisms.
Mobile robots range from the Mars Pathfinder mission's teleoperated Sojourner to the cleaning robots in the Paris Metro. This text offers students and other interested readers an introduction to the fundamentals of mobile robotics, spanning the mechanical, motor, sensory, perceptual, and cognitive layers the field comprises. The text focuses on mobility itself, offering an overview of the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real world environment to perform its tasks, including locomotion, sensing, localization, and motion planning. It synthesizes material from such fields as kinematics, control theory, signal analysis, computer vision, information theory, artificial intelligence, and probability theory. The book presents the techniques and technology that enable mobility in a series of interacting modules. Each chapter treats a different aspect of mobility, as the book moves from low-level to high-level details. It covers all aspects of mobile robotics, including software and hardware design considerations, related technologies, and algorithmic techniques.
This second edition has been revised and updated throughout, with 130 pages of new material on such topics as locomotion, perception, localization, and planning and navigation. Problem sets have been added at the end of each chapter. Bringing together all aspects of mobile robotics into one volume, Introduction to Autonomous Mobile Robots can serve as a textbook or a working tool for beginning practitioners.
Curriculum developed by Dr. Robert King, Colorado School of Mines, and Dr. James Conrad, University of North Carolina-Charlotte, to accompany the National Instruments LabVIEW Robotics Starter Kit, are available. Included are 13 (6 by Dr. King and 7 by Dr. Conrad) laboratory exercises for using the LabVIEW Robotics Starter Kit to teach mobile robotics concepts. |
|---|---|
| Physical Description: | 453 p. ; 24 cm. |
| ISBN: | 9780262015356 |