Introduction to robotics : mechanics and control /

Now in its fourth edition, Introduction to Robotics by John J. Craig provides readers with real-world practicality with underlying theory presented.KEY TOPICS: With one half of the material from traditional mechanical engineering material, one fourth control theoretical material, and one fourth comp...

Mô tả chi tiết

Lưu vào:
Hiển thị chi tiết
Tác giả chính: Craig, John J., 1955-, (Tác giả)
Định dạng: Sách giáo trình
Ngôn ngữ:English
Nhà xuất bản: New York : Pearson, 2018.
Phiên bản:Fourth Edition.
Chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/1790
Từ khóa: Thêm từ khóa
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên đánh dấu biểu ghi này!
LEADER 02046nam a22002897a 4500
005 20210616083412.0
008 200404s2018 nyu|||||||||||||||||eng||
999 |c 2515  |d 2515 
020 |a 9780133489798 
040 |a Phenikaa-Uni  |b vie  |c Phenikaa-Uni  |e aacr2 
041 0 |a eng 
044 |a nyu 
082 0 4 |2 23  |a 629.892  |b I-311T 2018 
100 1 |a Craig, John J.,  |d 1955-,  |e author. 
245 1 0 |a Introduction to robotics :  |b mechanics and control /  |c John J. Craig. 
250 |a Fourth Edition. 
260 |a New York :  |b Pearson,  |c 2018. 
300 |a viii, 438 p. ;  |c 24 cm.  |e Tài liệu Online năm xuất bản 2014 
500 |a Includes index. 
520 3 |a Now in its fourth edition, Introduction to Robotics by John J. Craig provides readers with real-world practicality with underlying theory presented.KEY TOPICS: With one half of the material from traditional mechanical engineering material, one fourth control theoretical material, and one fourth computer science, the book covers rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear control, non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects and programming of robots. 
650 0 4 |a Rô bốt  |x Học và dạy  |z Hoa Kỳ 
650 0 4 |a Robotics 
650 0 4 |a Robotics  |x Study and teaching (Higher)  |z United States 
856 |u https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/1790 
942 |2 ddc  |c SGT 
952 |0 1  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_I311T_2018  |7 0  |9 10868  |a PHENIKAA  |b PHENIKAA  |c PNK_105  |d 2020-04-15  |l 0  |o 629.892 I-311T 2018  |p 00003564  |r 2020-04-15  |w 2020-04-15  |x Sách các khoa cho TV mượn PV kiểm định, trả về cho Khoa  |y SGT  |x Sách các khoa cho TV mượn PV kiểm định, trả về cho Khoa 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_I311T_2018  |7 1  |9 17774  |a PHENIKAA  |b PHENIKAA  |c PNK_105  |d 2020-06-01  |e VP mua  |g 1865000.00  |l 0  |o 629.892 I-311T 2018  |p 00018273  |r 2020-06-01  |v 1915000.00  |w 2020-05-27  |x 1 bản đọc tại chỗ  |y STKCN  |z Đọc tại chỗ  |x 1 bản đọc tại chỗ