Introduction to robotics : mechanics and control /
Now in its fourth edition, Introduction to Robotics by John J. Craig provides readers with real-world practicality with underlying theory presented.KEY TOPICS: With one half of the material from traditional mechanical engineering material, one fourth control theoretical material, and one fourth comp...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Định dạng: | Sách giáo trình |
| Ngôn ngữ: | English |
| Nhà xuất bản: |
New York :
Pearson,
2018.
|
| Phiên bản: | Fourth Edition. |
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/1790 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên đánh dấu biểu ghi này!
|
| Tóm tắt: | Now in its fourth edition, Introduction to Robotics by John J. Craig provides readers with real-world practicality with underlying theory presented.KEY TOPICS: With one half of the material from traditional mechanical engineering material, one fourth control theoretical material, and one fourth computer science, the book covers rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear control, non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects and programming of robots. |
|---|---|
| Mô tả tài liệu: | Includes index. |
| Mô tả vật lý: | viii, 438 p. ; 24 cm. Tài liệu Online năm xuất bản 2014 |
| Số ISBN: | 9780133489798 |