Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot /

Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG; khảo sát các truyền động đặc biệt với GRG; thiết kế các hệ thốn...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Phạm, Thành Long
Other Authors: Lê, Thị Thu Thuỷ, Nguyễn, Hữu Công
Format: Book
Language:Vietnamese
Published: Hà Nội : Khoa học và kỹ thuật, 2017.
Subjects:
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Description
Summary:Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG; khảo sát các truyền động đặc biệt với GRG; thiết kế các hệ thống nhiều thứ nguyên với GRG
Physical Description:323 tr. ; 24 cm.
ISBN:9786046709855 :