Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot /
Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG; khảo sát các truyền động đặc biệt với GRG; thiết kế các hệ thốn...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | , |
| Format: | Book |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
Hà Nội :
Khoa học và kỹ thuật,
2017.
|
| Subjects: | |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| LEADER | 01495nam a22002417a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 005 | 20200501230728.0 | ||
| 008 | 200404s2017 vm |||||||||||||||||vie|| | ||
| 020 | |a 9786046709855 : |c 162.000 VND | ||
| 040 | |a Phenikaa-Uni |b vie |c Phenikaa-Uni |e aacr2 | ||
| 041 | 0 | |a vie | |
| 044 | |a vm | ||
| 082 | 0 | 4 | |2 23 |a 629.8 |b Ư556D 2017 |
| 100 | 1 | |a Phạm, Thành Long | |
| 245 | 1 | 0 | |a Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot / |c Phạm Thành Long, Nguyễn Hữu Công, Lê Thị Thu Thuỷ |
| 260 | |a Hà Nội : |b Khoa học và kỹ thuật, |c 2017. | ||
| 300 | |a 323 tr. ; |c 24 cm. | ||
| 520 | 3 | |a Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG; khảo sát các truyền động đặc biệt với GRG; thiết kế các hệ thống nhiều thứ nguyên với GRG | |
| 650 | 0 | 4 | |a Hạch toán kế toán--Giáo trình |
| 700 | 1 | |a Lê, Thị Thu Thuỷ | |
| 700 | 1 | |a Nguyễn, Hữu Công | |
| 942 | |2 ddc |c SACH | ||
| 999 | |c 2396 |d 2396 | ||
| 952 | |0 0 |1 0 |2 ddc |4 0 |6 629_800000000000000_Ư556D_2017 |7 1 |9 10299 |a PHENIKAA |b PHENIKAA |c PNK_105 |d 2020-04-15 |g 162000.00 |l 0 |o 629.8 Ư556D 2017 |p 00009549 |r 2020-04-15 |v 162000.00 |w 2020-04-15 |x 1 bản đọc tại chỗ |y SACH |z Đọc tại chỗ |x 1 bản đọc tại chỗ | ||