Phát hiện đối tượng 3D dựa trên deep learning : Phương pháp tiếp cận kết hợp máy ảnh và Lidar
Luận văn tập trung nghiên cứu và cải tiến mô hình học sâu cho nhiệm vụ phát hiện đối tượng 3D, một thành phần quan trọng trong hệ thống tự lái xe băng cách kết hợp cảm biến Lidar và Camera hai loại cảm biến này bổ sung cho nhau. Với Lidar cung cấp thông tin về độ sâu chi tiết trong dữ liệu đám mây đ...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
Phenikaa University
2024
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/11321 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|