Phân tích và điều khiển robot công nghiệp /
Tổng quan về lịch sử phát triển robot công nghiệp. Trình bày cơ sở quan trọng của động học vị trí robot, động học vị trí vi sai, động lực học robot, thiết kế quĩ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Specialized reference book |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
Hà Nội :
Khoa học và kỹ thuật,
2013.
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/2573 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| LEADER | 03309nam a22003617a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 005 | 20210830094509.0 | ||
| 008 | 200404s2013 vm |||||||||||||||||vie|| | ||
| 020 | |c 118.000 VND | ||
| 040 | |a Phenikaa-Uni |b vie |c Phenikaa-Uni |e aacr2 | ||
| 041 | 0 | |a vie | |
| 044 | |a vm | ||
| 082 | 0 | 4 | |2 23 |a 629.8 |b PH121T 2013 |
| 100 | 1 | |a Nguyễn, Mạnh Tiến | |
| 245 | 1 | 0 | |a Phân tích và điều khiển robot công nghiệp / |c Nguyễn Mạnh Tiến |
| 260 | |a Hà Nội : |b Khoa học và kỹ thuật, |c 2013. | ||
| 300 | |a 268 tr. ; |c 24 cm. | ||
| 520 | 3 | |a Tổng quan về lịch sử phát triển robot công nghiệp. Trình bày cơ sở quan trọng của động học vị trí robot, động học vị trí vi sai, động lực học robot, thiết kế quĩ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot... | |
| 650 | 0 | 4 | |a Điều khiển |
| 650 | 0 | 4 | |a Robot |
| 856 | |u https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/2573 | ||
| 942 | |2 ddc |c STKCN | ||
| 999 | |c 2909 |d 2909 | ||
| 952 | |0 0 |1 0 |2 ddc |4 0 |6 629_800000000000000_PH121T_2013 |7 0 |9 11624 |a PHENIKAA |b PHENIKAA |c PNK_105 |d 2020-04-15 |g 118000.00 |l 0 |o 629.8 PH121T 2013 |p 00009644 |r 2020-04-15 |v 118000.00 |w 2020-04-15 |y STKCN | ||
| 952 | |0 0 |1 0 |2 ddc |4 0 |6 629_800000000000000_PH121T_2013 |7 0 |9 11625 |a PHENIKAA |b PHENIKAA |c PNK_105 |d 2020-04-15 |g 118000.00 |l 0 |o 629.8 PH121T 2013 |p 00013590 |r 2020-04-15 |v 118000.00 |w 2020-04-15 |y STKCN | ||
| 952 | |0 0 |1 0 |2 ddc |4 0 |6 629_800000000000000_PH121T_2013 |7 0 |9 11626 |a PHENIKAA |b PHENIKAA |c PNK_105 |d 2020-04-15 |g 118000.00 |l 0 |o 629.8 PH121T 2013 |p 00013591 |r 2020-04-15 |v 118000.00 |w 2020-04-15 |y STKCN | ||
| 952 | |0 0 |1 0 |2 ddc |4 0 |6 629_800000000000000_PH121T_2013 |7 0 |9 11627 |a PHENIKAA |b PHENIKAA |c PNK_105 |d 2020-04-15 |g 118000.00 |l 0 |o 629.8 PH121T 2013 |p 00013592 |r 2020-04-15 |v 118000.00 |w 2020-04-15 |y STKCN | ||
| 952 | |0 0 |1 0 |2 ddc |4 0 |6 629_800000000000000_PH121T_2013 |7 0 |9 11628 |a PHENIKAA |b PHENIKAA |c PNK_105 |d 2020-04-15 |g 118000.00 |l 0 |o 629.8 PH121T 2013 |p 00013593 |r 2020-04-15 |v 118000.00 |w 2020-04-15 |y STKCN | ||
| 952 | |0 0 |1 0 |2 ddc |4 0 |6 629_800000000000000_PH121T_2013 |7 0 |9 11629 |a PHENIKAA |b PHENIKAA |c PNK_105 |d 2020-04-15 |g 118000.00 |l 0 |o 629.8 PH121T 2013 |p 00013594 |r 2020-04-15 |v 118000.00 |w 2020-04-15 |y STKCN | ||
| 952 | |0 0 |1 0 |2 ddc |4 0 |6 629_800000000000000_PH121T_2013 |7 0 |9 11630 |a PHENIKAA |b PHENIKAA |c PNK_105 |d 2020-04-15 |g 118000.00 |l 0 |o 629.8 PH121T 2013 |p 00013595 |r 2020-04-15 |v 118000.00 |w 2020-04-15 |y STKCN | ||
| 952 | |0 0 |1 0 |2 ddc |4 0 |6 629_800000000000000_PH121T_2013 |7 0 |9 11631 |a PHENIKAA |b PHENIKAA |c PNK_105 |d 2020-04-15 |g 118000.00 |l 0 |o 629.8 PH121T 2013 |p 00013596 |r 2020-04-15 |v 118000.00 |w 2020-04-15 |y STKCN | ||
| 952 | |0 0 |1 0 |2 ddc |4 0 |6 629_800000000000000_PH121T_2013 |7 0 |9 11632 |a PHENIKAA |b PHENIKAA |c PNK_105 |d 2020-04-15 |g 118000.00 |l 0 |o 629.8 PH121T 2013 |p 00013597 |r 2020-04-15 |v 118000.00 |w 2020-04-15 |y STKCN | ||
| 952 | |0 0 |1 0 |2 ddc |4 0 |6 629_800000000000000_PH121T_2013 |7 0 |9 11633 |a PHENIKAA |b PHENIKAA |c PNK_105 |d 2020-04-15 |g 118000.00 |l 0 |o 629.8 PH121T 2013 |p 00013598 |r 2020-04-15 |v 118000.00 |w 2020-04-15 |y STKCN | ||
| 952 | |0 1 |1 0 |2 ddc |4 0 |6 629_800000000000000_PH121T_2013 |7 1 |9 11634 |a PHENIKAA |b PHENIKAA |c PNK_102 |d 2020-04-15 |g 118000.00 |l 0 |o 629.8 PH121T 2013 |p 00013599 |r 2020-04-15 |v 118000.00 |w 2020-04-15 |x Tài liệu tách rời để số hóa | 1 bản đọc tại chỗ |y STKCN |z Đọc tại chỗ |x Tài liệu tách rời để số hóa |x 1 bản đọc tại chỗ | ||