Nghiên cứu phát triển hệ thống nhận biết điểm sai khác giữa bản đồ độ phân giải cao và hiên trạng thực tế trong giao thông sử dụng velodyne
Luận văn đề xuất một phương pháp nhằm phát hiện sự khác biệt giữa bản đồ độ phân giải cao và điều kiện thực tế trong giao thông sử dụng sự kết hợp giữa camera và cảm biến LiDAR. Hệ thống này tập trung vào việc thu thập dữ liệu đám mây điểm từ LiDAR và áp dụng phương pháp căn chỉnh hình ảnh và phân đ...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | Luận án |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Nhà xuất bản: |
Phenikaa University
2024
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/11420 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên đánh dấu biểu ghi này!
|
| id |
oai:localhost:PNK-11420 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:localhost:PNK-114202024-12-11T09:02:35Z Nghiên cứu phát triển hệ thống nhận biết điểm sai khác giữa bản đồ độ phân giải cao và hiên trạng thực tế trong giao thông sử dụng velodyne Phạm, Ngọc Ninh Lê, Anh Sơn Bản đồ độ phân giải cao Velodyne Luận văn đề xuất một phương pháp nhằm phát hiện sự khác biệt giữa bản đồ độ phân giải cao và điều kiện thực tế trong giao thông sử dụng sự kết hợp giữa camera và cảm biến LiDAR. Hệ thống này tập trung vào việc thu thập dữ liệu đám mây điểm từ LiDAR và áp dụng phương pháp căn chỉnh hình ảnh và phân đoạn để xác định sự khác biệt, sau đó chiếu sự khác biệt từ hình ảnh lên đám mây điểm để cập nhật bản đồ độ phân giải cao. Hệ thống được triển khai thực nghiệm trên xe tự hành của Phenikaa-X và đạt được kết quả tốt trong việc nhân ra sự sai khác ở khuôn viên trường Đại học Phenikaa. 2024-12-11T09:02:35Z 2024-12-11T09:02:35Z 2024 Thesis https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/11420 vi application/pdf Phenikaa University |
| institution |
Digital Phenikaa |
| collection |
Digital Phenikaa |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Bản đồ độ phân giải cao Velodyne |
| spellingShingle |
Bản đồ độ phân giải cao Velodyne Phạm, Ngọc Ninh Nghiên cứu phát triển hệ thống nhận biết điểm sai khác giữa bản đồ độ phân giải cao và hiên trạng thực tế trong giao thông sử dụng velodyne |
| description |
Luận văn đề xuất một phương pháp nhằm phát hiện sự khác biệt giữa bản đồ độ phân giải cao và điều kiện thực tế trong giao thông sử dụng sự kết hợp giữa camera và cảm biến LiDAR. Hệ thống này tập trung vào việc thu thập dữ liệu đám mây điểm từ LiDAR và áp dụng phương pháp căn chỉnh hình ảnh và phân đoạn để xác định sự khác biệt, sau đó chiếu sự khác biệt từ hình ảnh lên đám mây điểm để cập nhật bản đồ độ phân giải cao.
Hệ thống được triển khai thực nghiệm trên xe tự hành của Phenikaa-X và đạt được kết quả tốt trong việc nhân ra sự sai khác ở khuôn viên trường Đại học Phenikaa. |
| author2 |
Lê, Anh Sơn |
| author_facet |
Lê, Anh Sơn Phạm, Ngọc Ninh |
| format |
Thesis |
| author |
Phạm, Ngọc Ninh |
| author_sort |
Phạm, Ngọc Ninh |
| title |
Nghiên cứu phát triển hệ thống nhận biết điểm sai khác giữa bản đồ độ phân giải cao và hiên trạng thực tế trong giao thông sử dụng velodyne |
| title_short |
Nghiên cứu phát triển hệ thống nhận biết điểm sai khác giữa bản đồ độ phân giải cao và hiên trạng thực tế trong giao thông sử dụng velodyne |
| title_full |
Nghiên cứu phát triển hệ thống nhận biết điểm sai khác giữa bản đồ độ phân giải cao và hiên trạng thực tế trong giao thông sử dụng velodyne |
| title_fullStr |
Nghiên cứu phát triển hệ thống nhận biết điểm sai khác giữa bản đồ độ phân giải cao và hiên trạng thực tế trong giao thông sử dụng velodyne |
| title_full_unstemmed |
Nghiên cứu phát triển hệ thống nhận biết điểm sai khác giữa bản đồ độ phân giải cao và hiên trạng thực tế trong giao thông sử dụng velodyne |
| title_sort |
nghiên cứu phát triển hệ thống nhận biết điểm sai khác giữa bản đồ độ phân giải cao và hiên trạng thực tế trong giao thông sử dụng velodyne |
| publisher |
Phenikaa University |
| publishDate |
2024 |
| url |
https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/11420 |
| _version_ |
1818173220302356480 |
| score |
8.891787 |