Nghiên cứu phát triển thuật toán tăng cường độ chính xác của bản đồ độ phân giải cao dùng trên xe tự hành
Bài báo khoa học này giới thiệu phương pháp mới nhằm nâng cao độ chính xác của bản đồ độ phân giải cao (bản đồ HD) cho xe tự hành. Nghiên cứu giải quyết thách thức từ dữ liệu thô trong quá trình tạo bản đồ bằng các thuật toán như Octree và Voxel để xử lý dữ liệu trước khi xây dựng bản đồ. Độ chính x...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | Luận án |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Nhà xuất bản: |
Phenikaa University
2024
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/11418 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên đánh dấu biểu ghi này!
|
Hãy là người đầu tiên bình luận!