Nghiên cứu, thiết kế mô đun nâng hàng cho AGV
Đồ án tốt nghiệp tập trung vào hai nội dung chính: Tính toán thiết kế mô đun nâng hàng cho AGV và tích hợp mô đun trên AGV có sẵn. Mô đun nâng hàng cho AGV là một mô đun cơ điện tử phức tạp gồm nhiều thành phần. Các bài toán chính để thực hiện tính toán thiết kế bao gồm: Phân tích nguyên lý hoạt độn...
Lưu vào:
Tác giả chính: | |
---|---|
Đồng tác giả: | |
Định dạng: | Study |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Nhà xuất bản: |
Phenikaa University
2024
|
Chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/10321 |
Từ khóa: |
Thêm từ khóa
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên đánh dấu biểu ghi này!
|
Tóm tắt: | Đồ án tốt nghiệp tập trung vào hai nội dung chính: Tính toán thiết kế mô đun nâng hàng cho AGV và tích hợp mô đun trên AGV có sẵn. Mô đun nâng hàng cho AGV là một mô đun cơ điện tử phức tạp gồm nhiều thành phần. Các bài toán chính để thực hiện tính toán thiết kế bao gồm: Phân tích nguyên lý hoạt động của hệ thống, phân tích lực trong các quá trình tĩnh và làm việc, tính toán thiết kế các bộ truyền động, phân tích lựa chọn các hệ thống cảm biến và điều khiển. Ngoài ra còn phân tích, tính toán, tích hợp môn đun nâng hàng lên mẫu AGV có sẵn, đảm bảo khả năng liên kết cơ khí cũng như hệ thống truyền thông công nghiệp |
---|