Nghiên cứu, thiết kế mô đun nâng hàng cho AGV

Đồ án tốt nghiệp tập trung vào hai nội dung chính: Tính toán thiết kế mô đun nâng hàng cho AGV và tích hợp mô đun trên AGV có sẵn. Mô đun nâng hàng cho AGV là một mô đun cơ điện tử phức tạp gồm nhiều thành phần. Các bài toán chính để thực hiện tính toán thiết kế bao gồm: Phân tích nguyên lý hoạt độn...

Mô tả chi tiết

Lưu vào:
Hiển thị chi tiết
Tác giả chính: Nguyễn, Văn Khánh Chiến
Đồng tác giả: Khổng, Minh
Định dạng: Study
Ngôn ngữ:Vietnamese
Nhà xuất bản: Phenikaa University 2024
Chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/10321
Từ khóa: Thêm từ khóa
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên đánh dấu biểu ghi này!
Mô tả
Tóm tắt:Đồ án tốt nghiệp tập trung vào hai nội dung chính: Tính toán thiết kế mô đun nâng hàng cho AGV và tích hợp mô đun trên AGV có sẵn. Mô đun nâng hàng cho AGV là một mô đun cơ điện tử phức tạp gồm nhiều thành phần. Các bài toán chính để thực hiện tính toán thiết kế bao gồm: Phân tích nguyên lý hoạt động của hệ thống, phân tích lực trong các quá trình tĩnh và làm việc, tính toán thiết kế các bộ truyền động, phân tích lựa chọn các hệ thống cảm biến và điều khiển. Ngoài ra còn phân tích, tính toán, tích hợp môn đun nâng hàng lên mẫu AGV có sẵn, đảm bảo khả năng liên kết cơ khí cũng như hệ thống truyền thông công nghiệp